Un nuevo enfoque en la interacción humano-robot
Taylor Higgins, profesora asistente de ingeniería mecánica en el Colegio de Ingeniería de FAMU-FSU, ha coautorado un artículo que desafía las nociones convencionales sobre la interacción entre humanos y robots. Publicado en la revista *Science Robotics*, el estudio sostiene que el desarrollo exitoso de la robótica debe centrarse más en la comprensión del comportamiento humano que en la funcionalidad del robot. Este trabajo, llevado a cabo por un equipo completamente femenino, destaca las diferencias fundamentales en la forma en que los humanos y los robots perciben su entorno, toman decisiones y ejecutan tareas.
El eje central del estudio es que, para que los robots mejoren su rendimiento, deben adaptarse de manera inteligente a la imprevisibilidad del comportamiento humano. Según Higgins, ambos, humanos y robots, pueden ajustar sus comportamientos conjuntamente a lo largo del tiempo. Este enfoque colaborativo es esencial para avanzar en el campo de la robótica, que se ha vuelto cada vez más relevante en diversas aplicaciones.
Aplicaciones innovadoras en la investigación y la rehabilitación
Higgins lidera varios proyectos que exploran la interacción humano-robot, entre ellos un estudio sobre el aprendizaje motor a través del uso de monociclos. Esta actividad, aunque peculiar, se considera un excelente medio para investigar el equilibrio tridimensional y la propulsión hacia adelante, aspectos que imitan la acción de caminar. Además, su investigación también se centra en la predicción de la intención humana en contextos ambientales, analizando cómo anticipamos y ejecutamos acciones cotidianas, como sentarnos al ver una silla.
Las implicaciones de esta investigación son significativas para la robótica de rehabilitación, particularmente en dispositivos como el exoesqueleto EksoNR, que ayuda en el entrenamiento de la marcha tras lesiones neuromusculares. Los primeros controladores de estos dispositivos estaban diseñados para guiar a los usuarios a través de patrones de marcha normativos. Sin embargo, la investigación ha demostrado que es crucial que el usuario participe activamente en el inicio del movimiento para lograr objetivos de rehabilitación. Este artículo representa el inicio de lo que los investigadores esperan sea una colaboración continua en el campo de la interacción humano-robot.
