Avances en robótica: movimientos ágiles y habilidades deportivas
Dos equipos de investigación, uno con sede en Suiza y el otro en Corea del Sur, han logrado importantes avances en el desarrollo de marcos de control que permiten a robots cuadrúpedos ejecutar movimientos similares a los del parkour y participar en actividades deportivas, como partidos de bádminton contra humanos. Estos marcos se componen de un conjunto estructurado de algoritmos, reglas y métodos que orientan el movimiento y comportamiento de los robots, integrando estrategias de planificación, aprendizaje por refuerzo y percepción en tiempo real para que estos dispositivos puedan maniobrar de manera autónoma en terrenos complejos y dinámicos.
Uno de los experimentos, publicado en la revista Science Robotics, presenta a un robot cuadrúpedo llamado Raibo, que demostró su agilidad al correr por paredes verticales, saltar grandes desniveles y subir escaleras a alta velocidad. El marco de control aplicado a Raibo utiliza una red neuronal para optimizar puntos de apoyo seguros y un generador de mapas que simula terrenos de dificultad variable, lo que permite al robot adaptarse a diferentes entornos físicos con eficacia.
Por otro lado, otro robot cuadrúpedo conocido como ANYmal-D ha sido diseñado para jugar al bádminton contra humanos. Equipado con una cámara estéreo y un brazo dinámico, este robot ha aprendido a rastrear y predecir la trayectoria del volante, desplazándose por la cancha para interceptarlo y devolverlo con éxito. Las pruebas realizadas han demostrado que ANYmal-D puede mantener intercambios de hasta diez golpes consecutivos, priorizando siempre la estabilidad de su postura. Estos avances en la robótica podrían allanar el camino para el diseño de robots que se desplacen de forma autónoma en situaciones de desastre o en entornos de construcción, así como para realizar tareas que requieran coordinación, percepción rápida y movimientos ágiles en contextos dinámicos.
