Un robot que reproduce técnicas de masaje de la medicina china tradicional
En los últimos años, el avance en robótica ha permitido el desarrollo de sistemas que podrían ser introducidos en el ámbito de la salud y el cuidado asistido. Investigadores de la Universidad Jiao Tong de Shanghái y la Universidad de Shanghái para la Ciencia y la Tecnología han creado un sistema robótico capaz de ofrecer masajes que emplean técnicas de la medicina china tradicional (MCT). Este innovador robot, presentado en un artículo en el servidor de preprints arXiv, podría ser utilizado en instalaciones de salud, bienestar y rehabilitación, funcionando como una herramienta terapéutica adicional para pacientes que sufren distintos tipos de dolor o malestar.
El sistema robótico diseñado por los investigadores consta de dos brazos robóticos Jaka Zhu7, cada uno equipado con una mano de masaje multifuncional que imita la forma y tamaño de una mano humana. Esta mano cuenta con cuatro modos de operación, cada uno destinado a replicar diferentes técnicas de masaje basadas en los principios ancestrales de la MCT, como los conceptos de órganos zang-fu y meridianos. Los modos de operación incluyen funciones de golpeteo, presión, vibración y técnicas de dedos, lo que permite una variedad de masajes adaptados a las necesidades del paciente.
Para garantizar la seguridad y el confort durante el proceso de masaje, los investigadores implementaron un algoritmo de control de admisión adaptativa que optimiza el control de fuerza y posición. Asimismo, se llevó a cabo una recolección de datos de demostración de terapeutas expertos en MCT mediante un sistema de captura de movimiento. Esta información se utilizó para entrenar algoritmos de aprendizaje automático que controlan y planifican las acciones del sistema robótico. Los resultados de pruebas realizadas mostraron que el robot fue capaz de replicar de manera efectiva cuatro técnicas de masaje: golpear, presionar, empujar y vibrar, lo que abre nuevas perspectivas para la integración de la medicina tradicional con la robótica moderna en el ámbito terapéutico.
